Das Straßennetz in Estland ist relativ dicht, es gibt jedoch nur wenige große Schnellstraßen/Autobahnen. In Zusammenarbeit mit den Nachbarländern hat Estland in den vergangenen Jahren einige Touristen-Routen ausgewiesen. So führt die "Via Baltica" südwestlich der Hauptstadt Tallinn durch Pärnu nach Riga in Lettland. Die "Via Estonia" geht südöstlich von Tallinn bis zur russischen Grenze und die "Via Hansa" führt parallel zur südlichen Küste des Finnischen Meerbusens über Narva nach St. Petersburg in Russland.
Um ein Auto zu mieten, muss man mindestens 19 Jahre alt sein (Alter kann je nach Fahrzeugkategorie unterschiedlich sein) und den Führerschein ein Jahr besitzen. Bei Fahrern unter 25 Jahren kann eine Jungfahrergebühr verlangt werden.
In Estland sind Kindersitze sind vorgeschrieben. Es gilt Gurtpflicht für Fahrer und Beifahrer des Fahrzeugs.
In Estland gelten folgende Höchstgeschwindigkeiten: 50 km/h in geschlossenen Ortschaften und 90 km/h auf Schnellstraßen/Autobahnen außerhalb geschlossener Ortschaften, auf einigen Straßen beträgt das Tempolimit 100 km/h.
Tankstellen gibt es in den größeren Städten und entlang der wichtigsten Autobahnen/Schnellstraßen. Dort ist auch überall bleifreies Benzin erhältlich. Die Autovermietungen in Estland weisen darauf hin, dass in dünn besiedelten Gebieten kaum Tankstellen zu finden sind.
In einigen Gegenden Estlands muss mit Parkscheibe oder Parkschein geparkt werden. Falschparker werden mit einer Parkkralle an der Weiterfahrt gehindert.